QuadKen用platformIOプログラム

• VsCodeの一番下のバーにあるenv:default(QuadKen.pio)から実行ファイルを切り替え
• 今現在書き込んでいるファイルはexamples/ble/ の全部
• pythonディレクトリにラズパイとPCのプログラムを保存
• ディレクトリごとにREADMEを入れてる時がある。

問題点

• BNO反応してない
• ESPのBLDC intでできない
• PCのコード見ずらい
• 設定yamlでやりたい
• ラズパイとのBLE、2つないとできない問題

platformio.ini

• [esp32dev(defalut)]

  • ビルドファイル：src/main.cpp
  • メイン書き込み

• [Eservo]

  • ビルドファイル：examples/servo/main.cpp
  • servoサンプルコード

• [Ebldc]

  • ビルドファイル：examples/bldc/main.cpp
  • bldcサンプルコード

etc..