Project SANEHAL

事前準備

ワークスペース作成とリポジトリのクローン

mkdir -p ws_sanehal/src
cd ws_sanehal/src
git clone [email protected]:MrBearing/sanehal.git
cd sanehal/
./setup.bash

ROSのインストール

ここを参照

ldlidarとDynamixelのrulesファイル追加とデバイス再起動

# src/sanehal下で
cp dev_rules/*.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

参考

ビルド方法

colcon build

動作確認

. install/setup.bash
ros2 launch sanehal_vehicle_description diffbot_pi.launch.py # pi上で
ros2 launch sanehal_vehicle_description diffbot.launch.py # 母艦PC上で