本仓库主要用于存放学习 Doxygen、Google Test 和 VBSLite 相关的资料以及对应的测试用例。通过这个仓库，我可以系统地记录学习过程中的知识和经验，同时通过测试用例加深对这些工具和框架的理解与应用能力。
Doxygen 是一个用于生成代码文档的工具，通过在代码中添加特定的注释，可以自动生成详细的文档。
Google Test 是一个用于编写 C++ 测试用例的框架，通过它可以方便地对代码进行单元测试。
VBSLite 是一个面向 MCU 领域设计的通信中间件，采用以数据为中心的发布 - 订阅通信模型，并通过 RTPS 协议进行数据传输。