quickstart

Quick Start

raspimouse_simを以下のコマンドでインストールします。

bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"

raspimouse_simのインストール後、以下のコマンドでシミュレータを起動します。

rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch

解説

まず、raspimouse_simパッケージの中にあるraspimouse_controlの中のgen_dev_file.shというスクリプトを実行しています。
このコマンドを実行することで/devディレクトリの直下にデバイスファイルを作ります。
gen_dev_file.sh一度実行していて、すでにデバイスファイルがある場合、このコマンドは実行する必要はありません。

次に、Gazeboを起動し、サンプル迷路上にRaspberry Pi Mouseを配置しています。

チュートリアルと詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。