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Author: LingLambda

post/RP2350VR手套.md

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+title: RP2350VR手套
+date: 2025-5-24 14:46
+description: 使用RP2350制作VR手套
+image: "../public/assets/images/glove1.jpg"
+category: 记录
+tags:
+  - 物联网
+  - 嵌入式
+  - vr
+published: true
+sitemap: true
+---
+
+也是非常荣幸能评测beetle RP2350啊，板子到手第一感觉就是非常迷你，只有一个硬币大小，很符合其嵌入式穿戴设备的定位。
+![glove1](../public/assets/images/glove1.jpg)
+
+但是麻雀虽小五脏俱全，RP2350的功能却是非常强大。如 双 Cortex-M33 核心，运行频率 150MHz，支持浮点运算单元 FPU，增强的安全性和加密功能，集成 RGB LED、2MB Flash、520kB SRAM 和 19 个多功能 GPIO（模拟、数字、I²C、UART、SPI、PWM。还有着相当低的功耗。
+RP2350可以直接在arduino中编写上传代码，也可以使用micropy，我这里就使用arduino作为测试了！
+
+RP2350没有官方的arduino库，所以我们需要手动添加社区大佬的库：
+点击文件→首选项
+![glove2](../public/assets/images/glove2.jpg)
+在其他开发板管理器地址中输入<https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json>
+![glove3](../public/assets/images/glove3.jpg)
+
+然后就可以在开发板管理器中搜到RP2350了！我们点击安装！
+![glove4](../public/assets/images/glove4.png)
+
+到手第一件事当然是点灯测试：
+
+```ino
+int useBin = 25;
+
+void setup() {
+
+  pinMode(useBin, OUTPUT);  
+
+}
+
+void loop() {
+
+    digitalWrite(useBin, HIGH);
+
+}
+
+```
+
+不得不说这块板子不仅迷你，标注也很清晰，一眼就能看到LED的引脚编号
+![glove5](../public/assets/images/glove5.jpg)
+
+然后是串口测试：
+
+```ino
+int usePin = A0;
+
+void setup() {
+
+  Serial.begin(9600);
+
+}
+
+
+
+
+void loop() {
+
+  String a = Serial.readString();
+
+  a.trim();
+
+  if(a.equals("")){
+
+    return;
+
+  }
+
+  Serial.println("user input:"+a);
+
+  if (a.startsWith("hello")) {
+
+    Serial.println("hi");
+
+  } else {
+
+    Serial.println("???");
+
+  }
+
+}
+
+
+```
+
+![glove6](../public/assets/images/glove6.png)
+也是十分顺利了。
+
+最后是重点：VR手套的实现：
+基于大佬的开源项目：<https://github.com/LucidVR/lucidgloves>
+原理是通过线缆拉动电位器实现电阻变化，封装为数据包，通过串口与pc交互，实现vr手套。
+
+项目实现需要自己3d打印组件，去tb上双手还是比较贵的，要160左右，有打印机的朋友推荐自己打，打印件地址位于：<https://pan.baidu.com/s/13fnd0DoCyKVVMZP_ibvFpA?pwd=4h4x>
+![glove7](../public/assets/images/glove7.jpg)
+
+其实这里应当是每根手指都有一个的，有个滑轮顶盖商家看错了打少了，只打了一个，就是下面这个：![glove8](../public/assets/images/glove8.png)这两天还在加紧补发呢，等到了之后会及时更新的！暂时就只能先演示一根手指的了
+其他打印件：![glove9](../public/assets/images/glove9.jpg)
+
+项目原本是基于arduino nano的，所以要在咱们的2350上运行需要做一点小小的修改（主要是引脚）。项目有一定复杂度（不算很复杂）这里就只贴部分需要修改的代码了：
+在lucidgloves-firmware.ino中：
+将下方的引脚定义添加一个elif修改为你需要的引脚，我这里只设置了拇指为26。其他的力反馈，摇杆，可以根据自身情况修改
+
+```ino
+#elif defined(ARDUINO_GENERIC_RP2350)
+
+  #define PIN_PINKY     1
+
+  #define PIN_RING      1
+
+  #define PIN_MIDDLE    1
+
+  #define PIN_INDEX     1
+
+  #define PIN_THUMB     26
+
+  #define PIN_JOY_X     16
+
+  #define PIN_JOY_Y     18
+
+  #define PIN_JOY_BTN   19
+
+  #define PIN_A_BTN     19
+
+  #define PIN_B_BTN     19
+
+  #define PIN_TRIG_BTN  19 //unused if gesture set
+
+  #define PIN_GRAB_BTN  19 //unused if gesture set
+
+  #define PIN_PNCH_BTN  19 //unused if gesture set
+
+  #define PIN_CALIB     19 //button for recalibration
+
+  #define DEBUG_LED     LED_BUILTIN
+
+  #define PIN_PINKY_MOTOR     19 //used for force feedback
+
+  #define PIN_RING_MOTOR      19 //^
+
+  #define PIN_MIDDLE_MOTOR    19 //^
+
+  #define PIN_INDEX_MOTOR     19 //^
+
+  #define PIN_THUMB_MOTOR     19 //^
+
+  #define PIN_MENU_BTN        19
+
+#endif
+```
+
+然后是AdvancedConfig.h中，需要手动设置最大模拟值，取消这行注释并自己设置一个值。
+
+```ino
+#define ANALOG_MAX 1023
+```
+
+遗憾的是，2350只支持4个模拟引脚。但它真的非常迷你，很喜欢的一款开发板！
+<video id="video" >
+      <source id="mp4" src="https://cf-obj-01.62987d3702b4b057c6cae44e429bbc1f.r2.cloudflarestorage.com/videosKgkoAz-gloves.mp4?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Content-Sha256=UNSIGNED-PAYLOAD&X-Amz-Credential=c5f4821b30bcb9b7a6eb4bc4d94f54b8%2F20250524%2Fauto%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20250524T063754Z&X-Amz-Expires=3600&X-Amz-Signature=e2082b91a02e7aac911e5cc46253296c53d3c4a68a91c18b7b17ef6310032f76&X-Amz-SignedHeaders=host&response-content-disposition=inline%3B%20filename%3D%22videosKgkoAz-gloves.mp4%22&response-content-type=video%2Fmp4&x-id=GetObject" type="video/mp4">
+</videos>